城镇探索是获取大量奖励的核心玩法之一，玩家通过完成地图中的隐藏任务、对话NPC、寻找宝箱等方式提升探索度，最终解锁藏宝图、称号等丰厚回报。探索功能在玩家达到一定等级后自动解锁，具体表现为地图右上角出现探索标志，可自由前往已开放的城镇区域。每个城镇的探索内容独立计算，包括知识问答、强敌挑战、隐藏剧情等分支任务，完成度达到100%后可领取终极奖励。需部分探索任务需要特定条件触发，例如等级限制或前置任务完成。
探索任务的具体执行方式为：点开地图后，左侧会列出当前城镇的所有地标名称，选择地标即可查看其分支任务。任务通常以黄色文字提示，按指引与NPC对话、击败敌人或收集物品即可推进探索进度。以橘子镇为例，营救海盗船长任务需从码头斜向右侧开船，在近海礁石处找到流浪者触发剧情；而罗格镇的修理喷泉彩蛋则需消耗1000贝里购买工具，修复后可获得高级召唤券碎片。不同城镇的探索机制相似，但任务设计和奖励内容各具特色。
部分复杂探索任务需要多层解谜，例如谢尔兹镇的摩根外传系列任务，需先在糖汁村完成黑猫海盗团往事前置，再返回海军基地通过贿赂进入，最终通过答题（答案依次为285cm、单词、海鸥）解锁宝箱位置。类似设计在铁桶国探索中也有体现，寻找抗生素任务要求玩家先完成奇怪的货物和真正合适的领导者两条任务线，随后在城堡、码头等区域调查线索。这类任务往往需要玩家反复穿梭于不同场景，建议优先清理主线剧情以解锁全部区域功能。
探索奖励分为阶段性奖励和终极奖励两类。阶段性奖励包括黄金之果、藏宝图碎片、普通召唤券等基础资源，通常通过单个任务直接获取；终极奖励则需探索度达到100%后领取，包含稀有称号、完整藏宝图（可开出召唤券、金果和材料）等。城镇中散布的彩蛋互动点（如罗格镇墓园的气球、铁桶国木匠的隐藏对话）也能提供额外资源。建议玩家在体力耗尽或主线卡关时系统推进探索，既能补充资源又不会影响核心进度。
最后需注意，部分城镇存在探索引导不明确的情况。例如推进城红莲层的偷懒的人生任务，需要与4号囚犯对话后返回1号囚犯处才能完成；而铁桶国的温热的料理任务可能因版本更新出现NPC消失的BUG，需重新登录解决。遇到此类问题时，可优先完成其他明确提示的任务，或参考游戏内探索进度百分比查漏补缺。随着版本更新，新增城镇的探索机制可能优化调整，但基础逻辑始终保持一致——即通过全面交互解锁区域秘密。
