泰拉瑞亚中的战斗宠物种类相当丰富，它们不仅是玩家冒险时的可爱伙伴，更能直接参与战斗，通过攻击或提供特殊效果来增强你的战斗力。这些宠物通过不同的召唤物品获取，各自拥有独特的外观和行动方式，使得游戏的战斗和探索过程变得更加多样和有趣。
游戏里能帮助战斗的宠物有很多，常见的包括蝙蝠、兔子、史莱姆、狼人、僵尸、恐龙宝宝、小骷髅头、鹦鹉、乌龟、小松露、小雪人、小黄蜂、蜥蜴、提基精灵和跳跳眼等。一些更具特色的战斗宠物如独角兽，需要在击败世纪之花后的困难模式中用独角兽毛召唤；而机械幼龙则通过合成获得，能喷射火焰攻击敌人；蜜蜂在击败蜂王后可以获取，会主动飞向敌人发起攻击；小恶魔通过使用小恶魔箱召唤，能发射火球。
这些战斗宠物可以大致归为几个类别。一类是直接攻击型，比如蝙蝠、狼人、机械幼龙等，它们会自动追踪并攻击附近的敌人。另一类是提供特殊效果或辅助的，比如某些宠物能提供光源，在黑暗区域探险时非常实用。还可以根据宠物的来源或属性进行划分，例如机械宠物通常防御和生命值较高，元素宠物擅长火、冰等元素攻击，而自然类宠物则更多提供陪伴感。
获取这些战斗宠物的方式是多种多样的，这也是游戏收集乐趣的一部分。有的宠物需要击败特定的首领或事件boss后才能获得，例如蜂王和世纪之花。有的则需要通过合成对应的召唤物品来取得，比如机械幼龙。还有一些宠物可以从特定的敌人身上稀有掉落，或者通过完成钓鱼等特殊活动来随机获取。探索游戏世界、完成任务和挑战强大敌人是收集这些战斗伙伴的关键途径。
